近几年，“无人化”的概念席卷了多个行业，能源行业也不例外，尤其是对人力要求极高的加油站行业。随着人工智能、机器人等基础技术的不断发展成熟，越来越多的国内外行业巨头加入到了打造无人化油站的商业化探索中。其中，无人加油机器人技术尤为关键，因其需要极其精准的视觉识别能力、精密的运动控制以及极高的安全设计等级，已经成为了加油站无人化道路上最大的掣肘，也是各家必争的技术高地。

　　最开始尝试落地运行无人加油机器人的是一家叫Rotec Engineering的机器人公司。其于2008年2月，推出了TankPitStop加油机器人，并在荷兰被成功引入。该机器人由三个部分组成，第一部分装有一个柔软的吸盘，可以打开车上的油箱盖；第二部分能够取下拧在燃料口上的盖子；第三部分可以抓住加油枪并将其插入汽车。加油后，可将盖子重新拧在加油口上，然后盖上盖子。但受限于当时的识别技术，想要体验该加油机器人的车辆需提前录好自己的车型数据，并保存在一块智能芯片上。只有安装了此块智能芯片的车辆，才能使用该加油机器人，这也极大限制了其可服务的车辆范围，大部分加油还是需要人工完成，离真正的无人化还有一定的距离。

　　中国石化于2021年9月在广西正式推出了第一代无人化加油机器人产品，能够自动筛选车型、定位油箱盖位置、实现油箱内外盖自动开关，还具备自动识别、精准定位、仿真操作、动态监控、实时反馈、人机协作、信息共享、云端维护等8大软件功能。公开资料显示，中石化加油机器人的研发重心在加油效率上，目前在实验室环境下，已经实现了180秒全流程无人加油工作，但与人工操作所需时间还有一定的距离；同时该机器人仅支持个别车型的加油，整体产品尚处于实验室阶段。

　　作为国内能源行业巨头，中石油在无人化领域也不甘落后，几乎是在同一时间，其在郑州也推出了第一代无人加油机器人系列产品。基于深度学习算法，采用3D视觉识别、图像识别、语音识别等技术，可顺利完成开启汽车油箱、抓取油枪、加油操作、挂枪、关闭汽车油箱等动作。从各类报道中，可以看到中石油在这个领域的探索重点主要聚焦在恶劣环境下的应用，比如高原或寒冷地区，并在个别油站进行了试运行。最新的资料显示，其加油机器人已支持了20多款车型，但相比于整个中国市场上千款车型的市场体量，覆盖率仍显不足。

　　纵观各家在加油站无人化这一细分领域的探索，我们可以看到尚未有一家公司的机器人产品能够精准识别各类车型的油箱结构，为绝大部分的用户提供无人化的加油服务，这也直接限制了油站实现真正意义上的无人化运营。但随着巨头的涌入，这一细分领域正在以前所未有的速度蓬勃发展，有理由相信，在不远的未来，总会有一家企业可以突出重围，登上该细分领域的技术巅峰。（王京）